Машинное зрение как инструмент автоматизации

Технический прогресс не останавливается, и с каждым годом осложнения научно-технических проблем растет. Сегодня технология машинного зрения успешно используется для автоматической обработки и анализа визуальной информации.

Что такое машинное видение?

Машинное зрение - это целая система, первым элементом которой является цифровая камера, снимающая изображение. Параметры камеры (разрешение, цвет, светочувствительность, тип матрицы) и объектив (угол обзора, фокусное расстояние, диафрагма) должны соответствовать выполняемой задаче. Крайне важно, чтобы объект, снимаемый камерой, был правильно освещен и не сливался с фоном. Если мы ищем предметы черного цвета, то конвейерная лента должна быть белой, и наоборот, если судить, как сахар-рафинад движется по конвейеру, то имеет смысл сделать ремень черной. Иногда желаемый объект и фон одного цвета, и изменить изготовленный продукт или производственное оборудование невозможно. В этом случае вы можете «отделить» одно от другого соответствующим освещением.

Контрастное и четкое изображение для машинного зрения не самоцель, а средство. На следующем шаге необходимо обработать изображение с камеры. Обычный компьютер с необходимым программным обеспечением и специализированным контроллером может распознать фотографию. После анализа информации манипулятор должен связаться с исполнительным механизмом: включить сирену, включить световой сигнал или отправить информацию в систему управления роботом.

Для чего нужен компьютерный зрение?

У машинного представления две задачи: поиск объектов и проверка. При инквизиции учитывается геометрическая форма предметов, производится расчет, проводится контроль (например, определяется, не ставится ли на предмете отметка).

В роботах машинное зрение чаще всего используется для обнаружения объектов - поиска и извлечения объекта на конвейерной ленте или обнаружения объекта и корректировки его положения.

Простой пример приложения: роботу необходимо разгрузить конвейерную ленту, на которой установлено 12 ящиков подряд. Вы входите в этот конвейер с трактором. Точность и устойчивость толкателя очень низкие: если коробка застревает при скольжении, ее можно вставить и за счет инерции сдвинуть немного дальше. Вместо того, чтобы стоять в ряд, коробки можно перемещать вперед и назад, влево и вправо или вращать под разными углами. Чтобы решить эту проблему, робот первого берет фотографии с установленной камерой, чтобы определить фактическое положение коробки и ее перемещение по отношению к эталонной камере. Получив информацию от контроллера камеры, робот вносит изменения в свою программу и загружает конвейер, не деформируя ящики и не повреждая конвейер.

Каковы преимущества машинного зрения?

Машинное зрение - это автоматизация в чистом виде, поэтому человеческий фактор полностью исключен. Обследование с помощью машинного зрения надежнее, чем решение той же проблемы человеком, и намного продуктивнее. Когда по конвейерной ленте движутся ряды банок, человек просто не успевает все физически осмотреть. Машинное зрение прекрасно справляется с этой задачей, а его производительность намного выше. Но выполнение ответственных поручений (проверка украшений или ответственных швов) все же лучше надеть на человека.

Технологии машинного зрения для автоматизации производственных процессов с помощью промышленных роботов успешно внедряет ООО «Фам-Роботикс». Специалисты компании всегда готовы помочь в решении задач любой сложности, имея многолетний опыт работы и ряд успешных проектов.