Первый подводный робот, достигший дна Марианской впадины

ЦКБ МТ «Рубин» - один из ведущих мировых производителей подводных лодок и ведущее бюро по проектированию подводных лодок в России.

Первым роботом, достигнувшим 9 мая 2020 года самой глубокой точки мирового океана, дна Марианской впадины в Тихом океане, стала российская автономная подводная лодка (АНПА) «Витязь-Д». Глубина погружения составила 10 028 м.

"Витязь-Д" способен работать в экстремальных глубинах Мирового океана. Его назвали в честь исследовательского корабля "Витязь", который почти два десятилетия был флагманом экспедиционного флота СССР.

Он стал пятым аппаратом, достигшим «дна Земли». Однако, в отличие от комплексов «Кайко» (Япония), работавших в этом районе в 1995 г., и комплексов «Нереус» (США) в 2009 г., наши работали полностью автономно.

Вице-премьер России Юрий Борисов ранее назвал это мероприятие выдающимся достижением российской оборонной промышленности и науки, подчеркнув, что «новая научная и конструкторская элита оборонной промышленности будет развиваться через реализация таких проектов ». Глубоководный дрон «Витязь» был создан Центральным конструкторским бюро морского машиностроения (ЦКБ МТ) «Рубин» (входит в Объединенную судостроительную корпорацию) в сотрудничестве с Фондом перспективных исследований (FPI).

Комплекс АНПА ЗВП «Витязь-Д» предназначен для выполнения поисково-исследовательских и исследовательских задач в нижнем слое и на дне Мирового океана на всех глубинах (до 12000 м) и для использования созданных технологий. комплексов в перспективе беспилотных подводных лодок для работы в пограничных условиях. глубины погружения.

Глубоководный корабль «Витязь», достигший дна Марианской впадины в мае этого года, был представлен на форуме «Армия-2020» в Московской области.

По словам разработчиков, в комплекс входят автономный беспилотный подводный аппарат (АНПА) и гидроакустическая нижняя станция (ГДС). Основные тактико-технические характеристики АНПА SGP (сверхглубокие погружения): длина - 5,7 м; диаметр - 1,4 м; масса - 5600 кг; максимальная глубина погружения - 12 000 М. Характеристики GDS аналогичны. Комплекс полностью состоит из комплектующих российского производства.

Маневренное устройство представляет собой проницаемую конструкцию без плавучести; силовая база изготовлена из титановых сплавов. Наружные контуры выполнены из сферопласта, это компенсирует избыточный вес устройства и придает ему обтекаемую форму. LAUV приводится в движение четырьмя крейсерами и десятью двигателями.

Связь с аппаратом осуществлялась посредством подводной звуковой связи, не имеющей зарубежных аналогов. Контакт субмарины с дроном был непрерывным даже на максимальной глубине более 10 км. "

«Витязь-Д» поддерживает связь, излучая и получая звуковые или ультразвуковые сигналы. Новая разработка позволяет, если есть достаточно времени для передачи, обмен изображениями низкого качества, а также обновление данных о путешествиях, которые обычно загружаются в устройство перед погружением.

Спуск произошел с аварийно-спасательного корабля Тихоокеанского флота "Фотий Крылов". В то же время они сначала затопили глубоководную наземную станцию, которая имела кабельное соединение с кораблем, а затем начал погружаться автономный беспилотный аппарат (АПА). Запланированная глубоководная экспедиция без времени на погружение и всплытие длилась более трех часов.

«Витязь-Д» имеет на вооружении радиомаяки, гидроакустические системы навигации и связи, гидролокаторы бокового обзора, внешние видеокамеры, осветительную арматуру и специальное исследовательское оборудование. В совокупности это позволяет проводить геодезические и батиметрические измерения местности на глубине до 12 км, ограждать образцы для изучения структуры верхнего слоя донного грунта, гидроакустических испытаний и измерения гидрофизических параметров морской среды.

В бортовой системе «Витязь» используются алгоритмы управления без вмешательства человека. Благодаря использованию элементов искусственного интеллекта в операционной системе устройства вы можете самостоятельно преодолевать препятствия на маршруте, находить выход из ограниченного пространства и решать другие интеллектуальные задачи.

Новая версия устройства будет увеличена и оснащена манипуляторами для взаимодействия с землей и другими объектами на морском дне.

По словам директора ЦКБ «Рубин» Игоря Вильнита, «одной из важнейших задач комплекса является разработка технологий производства и эксплуатации сложных робототехнических комплексов на больших глубинах», - поясняет Вильнит.

«Основные трудности при возведении комплекса были связаны с обеспечением работоспособности устройств и механизмов в условиях воздействия больших гидростатических давлений», - говорит менеджер компании. «Поэтому при создании элементов корпусных конструкций, прочных контейнеров для размещения оборудования, систем и устройств был использован весь научно-технический потенциал ЦКБ МТ« Рубин », весь опыт создания пилотируемого подводного оборудования. и основные научные организации отрасли. "

При проектировании и производстве специалисты нашей компании широко использовали самые современные методы 3D моделирования, расчетов конечно-элементных моделей, было проведено большое количество экспериментов для подтверждения работы оборудования и прочности элементов конструкции под воздействием максимальное гидростатическое давление

Разработка документации велась за "безбумажной" технологии, а изготовление компонентов - на машинах с цифровым программным управлением (автоматизированные роботизированные машины, которые могут выполнять операции по заданной программе без непосредственного вмешательства человека).

«В долгосрочной перспективе специалисты офиса наметили создание глобальной сети, состоящей из большого количества глубоководных подводных аппаратов, легких АПА, планеров, подводного осветительного оборудования, БПЛА, оборудования связи и других компонентов, которые они обеспечат выполнение обширных исследовательских и научных миссий », - говорит он. он. ...

Спасибо за внимание/

Dzx Rehby