Подсчетом яблок в суперинтенсивных садах России займутся роботы

В рамках научно-технического сотрудничества и при поддержке Фруктового товарищества «Сады Ставрополя» в суперинтенсивных садах Федерального научного центра им. И. В. Мичурина, а также на участках «Сады Карачаево-Черкесии» были созданы. протестировали новую роботизированную платформу для неинвазивного дистанционного управления. Роботизированная платформа предназначена для отслеживания каждого фрукта в саду, анализа его физиологического состояния и развития в течение сезона, предоставляя конкретную информацию о качестве, разнообразии и размере ожидаемого урожая.

Специалисты поставили задачу получить массивы изображений плодов яблони для автоматического учета урожая с использованием технологий искусственного интеллекта на основе нейросетей. Для этого на дистанционно управляемой беспилотной платформе были установлены датчики изображения, в том числе гиперспектральные. Неинвазивный мониторинг позволил регистрировать количество спелых плодов на каждом дереве.

Эта платформа имеет потенциал для оценки интенсивности цветения, фиксации урожая, выявления повреждений плодов перед сбором урожая и анализа состояния листвы. Кроме того, как отметили создатели, объект можно использовать и для агротехнических работ. Намерение состоит в том, чтобы превратить его в настоящий наземный дрон. В автоматическом режиме он сможет обрабатывать посевы 24 часа в сутки, собирая информацию, необходимую для мониторинга.