Ты что, БПЛА?

В последнее время я часто слышу аббревиатуру "БПЛА", которая описывается как "беспилотный летательный аппарат". Замечательно, что о них начали вспоминать, потому что это означает, что это направление живет и развивается.

Я всегда ассоциирую самолеты с живыми существами и поэтому разделяю их как классификацию школьной биологии ...

Итак, у нас есть область БПЛА, которая имеет подмножество типов. Перечислите основные: самолет, пропеллер (включая вертолет и мультикоптер) и дирижабль.

Буквально 10-15 лет назад миром в основном правили типы самолетов и вертолетов, и тогда они не понимали, что скоро их заменят многороторные.

Самолет имеет такие преимущества, как продолжительность и дальность полета, но имеет такие недостатки, как специальная платформа для запуска и посадки и не может зависать и разворачиваться на месте. Ему нужно место для маневра, если в поле - в редких случаях мешает, то в черте города оператор потеет.

Самолеты, в свою очередь, делятся на два основных класса:

1) летающие крылья

2) классическая схема с оболочкой

На самом деле, можно долго обсуждать, какой класс лучше и интереснее, но сейчас летающие крылья все чаще используются для некоторых промышленных задач, потому что в них больше места для электроники, полезных грузов и различных подвесок, и их легче транспортировать. Большое крыло является съемным на 1,5 м и состоит из 3-х частей, при этом в классической схеме фюзеляжа оно обычно не разбирается для придания жесткости конструкции. То есть нужно где-то рядом с крыльями поставить фюзеляж длиной 1 м, а это дополнительная нагрузка и вес, так как переносной кейс должен быть большим. Также главное достоинство летающего крыла - скорость и простота изготовления, больше не требуется деталей, а геометрия элементарна, в отличие от классической схемы. Хорошо настроенное крыло по летным характеристикам не уступает фюзеляжу.

Вертолеты в настоящее время в значительной степени вытесняются, потому что они имеют сложный механизм управления и, следовательно, дорогое обслуживание. Однако они по-прежнему актуальны и используются, потому что в 3D-пилотировании можно сделать такие цифры, что невольно задаешься вопросом: «Почему это было возможно, правда?» Вертолет может взлетать и приземляться в одном и том же месте и зависать в воздухе или вращаться в одном и том же месте. Однако в большинстве случаев это летающая мельница из-за больших и тяжелых гребных винтов. Новичкам они рекомендуются только в том случае, если это игрушечный вертолет до двух тысяч рублей.

Вертолеты можно разделить на такие классы, как:

1) Классика, к которой мы все привыкли. Он имеет дополнительный двигатель в задней части, который компенсирует реактивный момент и поддерживает уровень вертолета.

2) коаксиальный схеме легче управлять благодаря тому, что на валу есть два винта. Реакционный момент компенсируется другим винтом, который вращается в обратном направлении.

Мультироторные типы - это как раз те «животные», которые буквально эволюционировали в последнее время и вошли в сферу БПЛА, а также вытащили из нее большой кусок. Есть много видов. В основном названия - это количество двигателей, установленных на самолете со словом «вертолет». Именно поэтому существуют такие варианты, как: бикоптер, трикоптер, квадрокоптер (самый распространенный класс), гексакоптер, октакоптер и т. Д.

Бикоптеры и трикоптеры имеют сложную конструкцию, поскольку сервоприводы отвечают за обороты двигателя, которые не всегда успевают своевременно реагировать на стабилизацию БПЛА. Такие самолеты в основном собирают мастера для себя. Квадрокоптер - это своего рода компромисс между низкой стоимостью и высокой практичностью. Имея четыре двигателя, он просто и интуитивно понятное управление, а также высокую полезную нагрузку и энергоэффективность, чем би-вертолеты и трикоптеры. Гексакоптер и октакоптер - это более серьезные самолеты, предназначенные для решения сложных проблем, они в основном используются для большей надежности, поскольку, если винт квадрокоптера сломается или двигатель перестанет вращаться (двигатель перегревается, а неодимовые магниты размагничиваются или его регулятор скорости сгорает), он немедленно упадет.

Измельчитель и измельчитель имеют свои собственные агрегаты. По конструкции они делятся:

1) классическая схема

2) coaxial (коаксиальный)

Преимущество коаксиальной схемы перед традиционной в том, что она имеет более компактные размеры. Из недостатков необходимо правильно подбирать гребные винты для более низких двигателей, так как они уже получают разогнанный воздух от более высоких двигателей. Если этого не сделать, будет потеря тяги, и вместо общих 10 кг максимальной тяги вполне возможно получить 8 кг (потеря 20%). Эти числовые значения приведены для примера, на самом деле потери могут достигать 50% и более.

Наконец, мы доходим до дирижаблей. Я всегда ассоциирую их с ленивыми, потому что им нравится быть в одном месте и больше нигде. Если вы не поймаете дирижабль, ветер просто унесет вас из-за сильного ветра. Они используются для статической аэрофотосъемки. Они очень энергоэффективны из-за того, что плавучесть создается силой плавучести без использования механических элементов. Недостатки этой техники в том, что они очень громоздкие, их сложно транспортировать и хранить. Поэтому в особо важных случаях они используются редко.

Что касается меня, я бы сказал, что у меня большой практический опыт работы только с двумя типами БПЛА: многороторными и летательными. Подпишитесь на мой канал и вы получите много интересного контента! И я никогда раньше не летал на радиоуправляемом вертолете.